Os modelos ágeis são muito mais rápidos e eficientes que os modelos incremental e iterativo, não partilhando aqueles, portanto, das visões adotadas...

Errado. Os modelos ágeis, incrementais e iterativos são todos métodos de desenvolvimento de software que visam entregar valor ao cliente de forma rápida e eficiente. Cada modelo tem suas próprias características e vantagens, e a escolha do modelo mais adequado depende das necessidades do projeto e da equipe envolvida.