O estado de necessidade é uma causa de exclusão da ilicitude prevista no Código Penal brasileiro. Ele ocorre quando alguém, diante de uma situação de perigo atual ou iminente, não provocada por sua vontade, pratica um fato necessário para salvar um bem jurídico próprio ou alheio, desde que não haja outro meio para evitar o perigo e que o mal causado não seja maior do que o evitado. A natureza jurídica do estado de necessidade é de uma causa supralegal de exclusão da ilicitude, ou seja, é uma causa que não está prevista expressamente na lei, mas é reconhecida pela doutrina e jurisprudência. A diferença entre justificante e exculpante é que, no primeiro caso, o agente age em legítima defesa de um bem jurídico, enquanto no segundo caso, o agente age em estado de necessidade para salvar um bem jurídico. Ambos são causas de exclusão da ilicitude, mas a justificante é mais restrita, pois exige que o agente esteja defendendo um bem jurídico próprio ou de terceiro, enquanto o estado de necessidade pode ser utilizado para salvar qualquer bem jurídico.
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