Existe a “ação de declaração de ascendência biológica”, para tão somente declarar quem é o pai ou mãe biológico, sem a necessidade de se destituir ...

Sim, existe a "ação de declaração de ascendência biológica", que é uma ação judicial que tem como objetivo declarar a paternidade ou maternidade biológica de uma pessoa, sem que isso implique na destituição do poder familiar do adotante. Essa ação é regulamentada pelo Código Civil Brasileiro e pode ser movida pelo filho ou por seus descendentes em caso de falecimento do filho.