A proximidade dos polos ao eixo imaginário em um sistema SISO linear indica que o sistema pode ser instável ou marginalmente estável. Quanto mais próximos os polos estiverem do eixo imaginário, maior será a oscilação do sistema e mais difícil será controlá-lo. Por outro lado, quanto mais distantes os polos estiverem do eixo imaginário, mais estável será o sistema.
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Programação Orientada A Objetos
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