Tipicidade subjetiva. Crime doloso e crime culposo. Erro sobre elementos do tipo. Crime agravado pelo resultado e crime preterdoloso.

A tipicidade subjetiva é uma das formas de exclusão da culpabilidade, que ocorre quando o agente não tem consciência da ilicitude do fato. O crime doloso é aquele em que o agente tem a intenção de cometer o crime, ou seja, age com dolo. Já o crime culposo é aquele em que o agente não tem a intenção de cometer o crime, mas age com negligência, imprudência ou imperícia. O erro sobre elementos do tipo é uma forma de exclusão da culpabilidade, que ocorre quando o agente, por erro, desconhece algum elemento do tipo penal. O crime agravado pelo resultado é aquele em que o resultado do crime é mais grave do que o previsto em lei, o que aumenta a pena do agente. Já o crime preterdoloso é aquele em que o agente, ao cometer o crime, produz um resultado mais grave do que o pretendido.