Os temas mencionados na pergunta são institutos do Direito Penal brasileiro. A antijuridicidade é um dos elementos do crime, que se refere à conduta que viola a lei. A legítima defesa é uma causa de exclusão da ilicitude, que permite ao agente agir em defesa própria ou de terceiros, desde que haja uma agressão injusta e atual. O excesso na legítima defesa ocorre quando o agente ultrapassa os limites necessários para repelir a agressão. O estado de necessidade é outra causa de exclusão da ilicitude, que permite ao agente agir para salvar um bem jurídico próprio ou de terceiro, desde que não haja outra forma de evitar o mal. O estrito cumprimento do dever legal é uma excludente de ilicitude que permite ao agente agir em cumprimento de um dever legal, desde que não haja excesso. O exercício regular de direito é outra excludente de ilicitude que permite ao agente agir em exercício regular de um direito, desde que não haja excesso.
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