A culpabilidade é um dos elementos do crime, que consiste na capacidade de o agente ser responsabilizado pelo delito praticado. Ela é composta por três elementos: imputabilidade, potencial consciência da ilicitude e exigibilidade de conduta diversa. A culpabilidade está diretamente relacionada à pena, pois é a partir dela que se verifica a possibilidade de aplicação da sanção penal. As causas de exclusão da culpabilidade são situações em que o agente não pode ser responsabilizado pelo crime, como a inimputabilidade, a inexigibilidade de conduta diversa e as excludentes de ilicitude. O erro de proibição é uma causa de exclusão da culpabilidade que ocorre quando o agente, por erro, acredita que sua conduta é lícita. Já as descriminantes putativas são situações em que o agente, por erro, acredita que está agindo em legítima defesa, estado de necessidade ou estrito cumprimento do dever legal, por exemplo.
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