A relação descrita na pergunta é conhecida como contingência comportamental. Ela se refere à relação entre um comportamento e sua consequência, ou seja, a probabilidade de um comportamento ocorrer novamente é influenciada pela consequência que ele produz. A contiguidade, por sua vez, se refere à proximidade temporal entre o comportamento e a consequência. Portanto, a afirmação da pergunta está correta ao dizer que a relação é de contingência, mas não necessariamente de contiguidade.
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