Sim, mesmo que o corpo esteja em repouso sobre uma superfície horizontal, plana e lisa, existem forças atuando sobre ele. Essas forças são: 1. Força peso: é a força com que a Terra atrai o corpo para baixo, devido à sua massa. Essa força é sempre vertical e aponta para o centro da Terra. 2. Força normal: é a força que a superfície exerce sobre o corpo, perpendicularmente à superfície, para evitar que o corpo afunde na superfície. Essa força é sempre perpendicular à superfície e aponta para cima. 3. Força de atrito: é a força que atua na direção oposta ao movimento relativo entre o corpo e a superfície, impedindo que o corpo deslize sobre a superfície. No caso em que o corpo está em repouso, a força de atrito é estática e tem o mesmo valor e direção da força aplicada sobre o corpo para tentar movê-lo.
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