Sim, está correto o que se afirma em I e II. A tensão de saída é dada pela equação apresentada e o sinal de tensão corresponde ao erro do controlador. Já as afirmações III e IV não estão corretas, pois a equação apresentada para o cálculo da tensão de saída do controlador é diferente e a saída do controlador é dada pelo sinal da correção do erro E.
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