ma indústria Metalmecânica, possui um manipulador que transporta chapas de aço para processamento em um centro de usinagem CNC (Comando Numérico C...

ma indústria Metalmecânica, possui um manipulador que transporta chapas de aço para processamento em um centro de usinagem CNC (Comando Numérico Computadorizado). Este mesmo manipulador retira a peça já processada na CNC e a deposita em uma esteira de transporte de peças acabadas. Certo dia, o setor de manutenção foi acionado, pois o manipulado parou de funcionar. Realizando a avaliação do defeito, verificou-se que o CLP (Controlador Lógico Programável) queimou a CPU. Neste momento foi solicitada a compra de uma nova CPU para troca e iniciado a procura do backup do software de programação. Neste momento verificou-se que não havia backup das informações, necessitando do desenvolvimento de uma nova programação. Seu chefe lhe chama para desenvolver este projeto. Para iniciar o projeto, você verificou o projeto elétrico e definiu a lista de variáveis de entradas e saídas usadas no projeto conforme a seguir: ENTRADAS: I 0.0 = B1 = Botão Habilita Manipulador; I 0.1 = B2 = Botão Desabilita Manipulador; (Contato normalmente fechado) I 0.2 = B3 = Botão de Emergência; (Contato normalmente fechado) I 0.3 = S1 = Sensor eixo X recuado; I 0.4 = S2 = Sensor eixo X avançado; I 0.5 = S3 = Sensor eixo Y recuado; I 0.6 = S4 = Sensor eixo Y avançado; I 0.7 = S5 = Sensor eixo Z recuado; I 1.0 = S6 = Sensor eixo Z avançado; I 1.1 = S7 = Sensor da base 1; I 1.2 = S8 = Sensor da base 2; I 1.3 = S9 = Sensor da base 0. SAÍDAS: Q 0.0 = X = Eixo X; Q 0.1 = Y = Eixo Y; Q 0.2 = Z = Eixo Z; Q 0.3 = V = Liga vácuo; Q 0.4 = M1= Motor da esteira da base 1; Q 0.5 = L = Habilita CNC O próximo passo a ser realizado foi a definição clara dos passos a serem pelo equipamento para realizar o transporte da peça até a fresa CNC e retirada da mesma até a esteira de transporte. Após esta verificação, chegou-se a definição do trajeto passo a seguir: M1+Y+X+ Z+ V+ (1s) Z-X-Z+L+(3s) Z-Y-L-Z+ V- (1s) Z-. O trajeto passo demonstrado anteriormente define a movimentação que manipulador precisa realizar. Lembro que o símbolo “+” significa que o eixo irá avançar e o símbolo “-“ significa que o eixo irá retornar até a posição original. Para desenvolvimento desta atividade você poderá se basear nos conceitos aplicados em seu livro de estudo (UC9). Lembro que para o desenvolvimento deste projeto, você precisa realizar a organização das informações acima, que previamente estão sendo fornecidas e realizar a lista de simbólicos (Tags) do projeto, conforme estudado em seu livro. Esta será sua primeira entrega no AVA. Após esta primeira etapa, você terá que desenvolver a tabela verdade dos passos a serem executados por este equipamento. Este conteúdo você também pode se basear nos exemplos indicados em seu livro de estudo. Para facilitar o entendimento da situação de aprendizagem, segue em anexo, uma ilustração do manipulador a ser controlado. As etapas de funcionamento deste equipamento estão descritas a seguir. 1º passo –Ligue o sistema através do botão B1 e desligue através do botão B1 (Botões pulsantes); 2º passo – Com o sistema ligado, acione o motor da esteira de transporte e posicione a ferramenta do manipulador sobre a base “0”. Lembre-se, para realizar esta ação, o eixo “Y” deve avançar e após o eixo “Y” chegar na pasição, ou seja S4 acionado, Eixo X deve Avançar até a acionar S2. Sempre que o sistema for desligado, o ciclo deve ser finalizado primeiro e depois parar. Verifique se o operador colocou uma peça na base “0”, acionando o sensor S9. Com o acionamento do sensor S9, desça o eixo Z até acionar S6; (Z+) 3º passo – Sempre que a emergência for acionada, sistema desliga imediatamente, o motor da esteira desliga e os eixos permanecem na posição onde estão. 4º passo – Com S6 acionado, ligue o Vácuo, conte um tempo de 1 segundo e após este tempo, desligue o eixo Z. Esta ação irá subir o eixo Z até acionar novamente o S5. (V+(1S)Z-) 5º passo – Ao acionar S5 com o vácuo ligado, retorne o eixo Y até acionar o S3 novamente. Ao acionar o S3, desça o eixo Z até acionar S6. (Y-Z+) 6º passo – Ao acionar S6 e o S7, acione uma liberação L para a CNC e aguarde o tempo de processamento da peça, neste caso 3 segundos. Quando os sensores S6 e S7 são acionados, a CNC realiza a fixação da peça e inicia o processamento. Após o tempo de processamento, suba o eixo Z até acionar S5. (L+(3s)Z-) 7º passo – Ao acionar S5 com a liberação ligada, retorne o eixo X até acionar o S1 novamente e desça o eixo Z até acionar o S6. Após acionar o S6 desligue o vácuo. Com o vácuo desligado, aguarde um tempo de 1 segundo e retorne o eixo Z e desligue a Liberação da CNC(X-Z+V-(1S)Z-L-) 8º passo – Ao retornar a posição inicial, ou seja, com S1, S3 e S5 acionados e vácuo e liberação do CNC desligados, habilite o reciclo, ou seja, retorne ao passo 1. Crie um modo de contar quantas vezes este processo (descrito do 1º ao 7º passo) é realizado por completo e desenvolva a documentação do projeto, indicando títulos para todas as linhas de programa do CLP e comentários do funcionamento. Poste em um documento editor de planilhas (.xls) às duas primeiras entregas no AVA. O desenvolvimento da lógica de programação, você poderá postar a entrega através de um arquivo de imagem (boa qualidade), documento de word (.doc) ou em PDF. Você poderá desenvolver a programação a mão e escanear o material produzido ou utilizar um software de desenvolvimento de programação de CLP, caso tenha acesso ao mesmo. Lembro que nas aulas presenciais em laboratório será utilizado a plataforma do Tia Portal da Siemens, Step 7 1200. Caso você utilize uma plataforma de programação de CLP para desenvolver o material solicitado, você deve passar esta programação para PDF e realizar a postagem Caro aluno, agora é chegada a hora de você realizar as atividades e ajudar o Roberto a realizálas. Para tanto, você deverá desenvolver as atividades propostas que estão descritas nas telas a seguir. Se precisar de algum auxílio, não deixe de entrar em contato com seu tutor. Bom trabalho. ETAPA 1: Atividade a ser realizada: Em um documento eletrônico de editor de planilhas apresente o desenvolvimento de lista de tags do projeto, indicando o endereçamento absoluto do CLP e desenvolvimento uma tabela verdade da situação proposta. Faça o download do anexo 1 com uma ilustração do manipulador a ser controlado.