Conhecendo os conceitos e como se dá o desenvolvimento e aplicações de controle multivariável, o aluno deverá projetar um sistema com um controlado...

O levantamento do escopo necessário para a representação dessa planta em uma função de transferência pode ser feito a partir dos seguintes passos: 1. Identificar as variáveis de entrada e saída do sistema; 2. Realizar a modelagem matemática do sistema, utilizando as equações que descrevem o comportamento dinâmico das variáveis envolvidas; 3. Aplicar as transformadas de Laplace nas equações obtidas no passo anterior, para obter as funções de transferência do sistema; 4. Selecionar um controlador proporcional e determinar o valor de Kp necessário para manter o sistema estável; 5. Realizar a análise de estabilidade do sistema, verificando se o valor de Kp escolhido é suficiente para manter o sistema estável; 6. Simular o sistema em um software de simulação, utilizando um sinal de referência R(s) que é um degrau unitário, para verificar o comportamento do sistema em regime permanente. É importante lembrar que o projeto de um sistema de controle multivariável envolve diversos conceitos e técnicas avançadas, e requer um conhecimento sólido em matemática, física e engenharia de controle.