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Não são permitidas no ordenamento jurídico brasileiro as penas cruéis, de trabalhos forçados, de caráter perpétuo e de banimento. A Constituição Federal de 1988 proíbe expressamente essas penas, que são consideradas inconstitucionais. A única pena permitida é a de privação ou restrição da liberdade, desde que aplicada de acordo com as normas legais e constitucionais.