A alternativa correta é a letra D: II e III apenas. A afirmação I está incorreta, pois SIFT, SURF e ORB são algoritmos de detecção de pontos característicos e não são aplicados na etapa de pré-processamento das imagens. A afirmação II está correta, pois SIFT, SURF e ORB são algoritmos de detecção de pontos característicos que são invariantes a escala, rotação e translação. A afirmação III também está correta, pois SIFT, SURF e ORB podem ser utilizados para detectar um objeto conhecido em uma imagem.
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