A ação para a cobrança do crédito tributário prescreve em cinco anos, contados da data da notificação do lançamento.

Essa afirmação está correta. De acordo com o Código Tributário Nacional, a ação para a cobrança do crédito tributário prescreve em cinco anos, contados a partir da data da notificação do lançamento. É importante ressaltar que a prescrição é uma forma de extinção do crédito tributário, ou seja, após o prazo de cinco anos, o Estado não poderá mais cobrar o tributo.