Para que um sistema permaneça em equilíbrio, é necessário que a soma das forças que atuam sobre ele seja igual a zero e que a soma dos momentos em relação a um ponto seja também igual a zero. Essas condições são conhecidas como Primeira e Segunda Leis de Newton, respectivamente. Além disso, é importante que não haja variação na energia total do sistema, ou seja, a energia cinética e potencial devem permanecer constantes.
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