Os nós do método das bielas podem ser de diferentes tipos. Quando temos um nó, método das bielas e do tirante, onde se equilibram apenas forças de ...

um nó rígido. No método das bielas e tirantes, as forças são transmitidas por meio de barras que trabalham apenas à tração ou à compressão. Quando um nó é submetido apenas a forças de compressão, ele é considerado rígido, pois não há movimento relativo entre as barras que se encontram nesse nó.