Exercício 1 Considere uma célula de produção de uma fábrica que opera todos os dias em 3 turnos com 4 funcionários, sendo um por turno e um para re...

Exercício 1 Considere uma célula de produção de uma fábrica que opera todos os dias em 3 turnos com 4 funcionários, sendo um por turno e um para revezamento que executam todas as funções da produção de um conjunto de peças. O proprietário da fabrica, que foi formado pelo Centro Universitário de Excelência ENIAC e possui conhecimento na área de automação, está avaliando a hipótese de substituir os funcionários da célula de produção por um robô manipulador. Esta célula de produção é composta por dois postos de trabalho, sendo um centro de usinagem CNC e por um sistema de visão que são separados por uma distância de 160cm, de acordo com a figura abaixo