O princípio da culpabilidade deve ser compreendido como elemento necessário para imposição de pena, preenchidos por alguns requisitos. Sobre esses ...

A alternativa correta é a letra D) Compreensão do caráter ilícito do fato. Isso porque, para que haja culpabilidade, é necessário que o agente tenha consciência da ilicitude do seu comportamento, ou seja, que saiba que está praticando algo que é proibido pela lei. Os demais requisitos mencionados na questão também são importantes para a configuração da culpabilidade, mas não são suficientes por si só.