Existe teoria em que se defende a extinção de penas que causassem dor ou sofrimento nas pessoas

Sim, existe uma teoria que defende a extinção de penas que causassem dor ou sofrimento nas pessoas. Essa teoria é conhecida como abolicionismo penal e propõe a substituição do sistema punitivo atual por medidas que visem à ressocialização do indivíduo, sem a utilização de penas que causem dor ou sofrimento. O abolicionismo penal é uma corrente crítica ao sistema penal e tem como objetivo a construção de uma sociedade mais justa e igualitária.