Na figura, vê-se um diagrama de controle mostrando a ação do controlador. No esquema mostrado, P, Q e o tipo de ação sobre a variável controlada sã...

A alternativa correta é a letra B) Setpoint, correção, direta. No diagrama de controle, P é o Setpoint, que é o valor desejado para a variável controlada. Q é a correção, que é a diferença entre o Setpoint e o valor real da variável controlada. A ação sobre a variável controlada é direta, pois a correção é adicionada ao sinal de controle para aumentar ou diminuir a variável controlada.