Sim, a afirmação está correta. Segundo a teoria psicanalítica de Sigmund Freud, a origem da pulsão está relacionada às necessidades biológicas básicas do organismo e à busca pela satisfação e equilíbrio. As pulsões são representantes psíquicos dos estímulos originados dentro do organismo e trabalham para uma satisfação que, no final, removeria o estado de excitação ou tensão no organismo. Freud distingue entre pulsões de vida (Eros), que visam a preservação e a perpetuação da vida (incluindo pulsões sexuais e de auto-preservação), e pulsões de morte (Thanatos), que conduzem a comportamentos destrutivos tanto dirigidos a si mesmo quanto aos outros, representando uma inclinação inerente ao retorno a um estado inorgânico de não-tensão.
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