A afirmação está correta. A jurisprudência majoritária entende que não é possível a tentativa de roubo impróprio, pois este crime exige a posse mansa e pacífica da coisa para que se configure. A tentativa pressupõe a não consumação do crime, o que não é possível no roubo impróprio, já que a posse da coisa não foi alcançada.
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