a comunicaçãp presssupõe a informação e o dominiosobre o que queremos comunicar a nossa intenção, emoção e o que queremos comunicar

Sua afirmação está correta. A comunicação envolve a transmissão de informações de um emissor para um receptor, e para que essa transmissão seja efetiva, é necessário que o emissor tenha domínio sobre o que está sendo comunicado, além de ter clareza em sua intenção e emoção. Dessa forma, a mensagem pode ser compreendida corretamente pelo receptor.