Analisando as afirmativas: I. (V) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti. II. (V) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. III. (F) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado. IV. (V) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada. Portanto, a alternativa correta é: V, V, F, V.
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