Conceitue e diferencie "Jurisdição" e "Competência"?

Jurisdição refere-se à autoridade legal para julgar e tomar decisões em casos específicos. Ela determina a extensão do poder de um tribunal sobre determinadas questões legais. Por outro lado, competência diz respeito à capacidade legal de um tribunal ou autoridade para lidar com um determinado caso. Enquanto a jurisdição se refere à autoridade geral do tribunal, a competência está relacionada à capacidade específica de um tribunal para lidar com um caso com base em critérios como território, matéria, valor da causa, entre outros.