De acordo com a descrição apresentada na pergunta, os movimentos das articulações sinoviais são denominados de acordo com a direção em que o segmento corporal gira ao redor dos três eixos articulares: sagital, transversal (ou horizontal) e longitudinal. Esses movimentos são chamados, respectivamente, de flexão e extensão, abdução e adução, e rotação interna e externa.
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