Sim, as infrações de trânsito podem ocorrer de forma simultânea e as infrações concorrentes são aquelas em que o cometimento de uma infração implica necessariamente o cometimento de outra. No exemplo citado, ultrapassar pelo acostamento (art. 202) implica necessariamente em transitar pelo acostamento (art. 193). É importante lembrar que todas as infrações de trânsito têm suas penalidades previstas em lei e devem ser evitadas para garantir a segurança no trânsito.
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