O GRAFCET é um método de descrição do caderno de encargos da parte comando de um sistema automatizado, utilizável tanto no nível 1 como no nível 2. O funcionamento do automatismo pode ser representado graficamente por um conjunto de etapas, às quais estão associadas ações, de transições, às quais estão associadas receptividades, e de ligações orientadas, ligando as etapas às transições e as transições às etapas. Portanto, a alternativa correta é: d) Todas as afirmativas.
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