Sobre o controle PID, julgue as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa. I. ( ) O controle proporcional inte...
I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle.
II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa.
III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio
IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle.
II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa.
III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio
IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída.
a. F, F, F, V.
b. V, F, F, V.
c. V, F, F, F.
d. F, V, V, V.
e. F, V, V, F.
💡 1 Resposta
Ed 
Vamos analisar cada afirmativa: I. ( ) O controle proporcional integral derivativo tem as vantagens individuais de cada uma das três ações de controle. Esta afirmativa está incorreta. O controle PID combina as vantagens das três ações de controle, não as vantagens individuais de cada uma. II. ( ) O controlador PID é o mais utilizado em malha aberta por oferecer a combinação das três ações: proporcional, integral e derivativa. Esta afirmativa está incorreta. O controlador PID é mais utilizado em malha fechada, não em malha aberta. III. ( ) A ação proporcional elimina os desvios, a integral elimina as oscilações e a derivativa evita que o desvio seja maior quando a correção é lenta comparada com a velocidade do desvio. Esta afirmativa está incorreta. A ação proporcional reduz os desvios, a integral elimina o erro em regime permanente e a derivativa reduz a sobrelevação. IV. ( ) As técnicas de controle PID baseiam-se na leitura de uma entrada, no cálculo dos ganhos kp (proporcional), ki (integral) e kd (derivativo) e na soma desses ganhos obtendo a resposta de saída. Esta afirmativa está correta. As técnicas de controle PID baseiam-se nesses cálculos para obter a resposta de saída. Portanto, a sequência correta é: a. F, F, F, V.
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