a caracterização de um verbo não ocorre na combinação de um lexema com um morfema de um tempo ou pessoa

Essa afirmação está incorreta. A caracterização de um verbo ocorre sim na combinação de um lexema com um morfema de tempo, modo, aspecto e pessoa. Esses morfemas são responsáveis por indicar a ação verbal em relação ao tempo em que ocorre, a forma como é realizada, a duração, a conclusão, entre outras características.