As classes abstratas são as que não permitem realizar qualquer tipo de intância

Essa afirmação está correta. As classes abstratas são classes que não podem ser instanciadas diretamente, ou seja, não é possível criar objetos a partir delas. Elas servem como modelos para outras classes que herdam suas características e métodos. Para criar um objeto a partir de uma classe abstrata, é necessário criar uma classe filha que implemente os métodos abstratos da classe mãe.