A alternativa correta é a letra c) I e IV. Na solução de problemas de equilíbrio de corpos rígidos, é necessário verificar se a soma das forças em cada direção espacial é nula (afirmação I) e se a soma dos torques com relação ao eixo de rotação se anula (afirmação IV). A afirmação II, "se o corpo rígido encontra-se em repouso absoluto", não é necessariamente verdadeira, pois um corpo rígido pode estar em equilíbrio mesmo que esteja em movimento. A afirmação III, "se o momento de inércia do corpo rígido pode ser calculado", não é uma verificação necessária para a solução de problemas de equilíbrio de corpos rígidos.
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