A finalidade da assistência domiciliar é promover, manter e/ou restaurar a saúde do cliente com o máximo de autonomia, privacidade e o mínimo de agravos decorrentes da doença. Esse tipo de assistência é utilizado para pacientes que precisam de cuidados especializados e pode ser realizado em sua residência, próximo de sua família, promovendo conforto e reabilitação bio-psicossocial.
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