FASE 1 – Automação furadeira
"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maiori...
FASE 1 – Automação furadeira "A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135). Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs. Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, até então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um para acionar a coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a ferramenta de corte da furadeira.
Figura 1- Furadeira automatizada Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262. Funcionamento do processo: Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor "H", e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor "SP"), o processo de usinagem deve entrar em operação, executando as ações: - Avanço da coluna descendente. Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário "b1", em que devem ser executados os acionamentos: - Avanço da coluna descendente. - Motor da furadeira no sentido horário. ETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis.4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas. Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem: 1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc. 2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc. 3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação. 4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de erros. Funcionamento Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo. QUESTÕES 2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa). 2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa apresentado. 2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento. 2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado (LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias: i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático. ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa. iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas. Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel).
Figura 2- Diagrama para implementação na bancada Fonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais - Unicesumar (p. 22).
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