Um robô, responsável pela montagem de um motor de um carro de fórmula 1, deve executar os seguintes procedimentos após pegar um tubo com rosca: 1....

Um robô, responsável pela montagem de um motor de um carro de fórmula 1, deve executar os seguintes procedimentos após pegar um tubo com rosca: 1. Deslocar esse tubo e posicioná-lo sobre o motor em até 2 segundos. 2. Empurrar esse tubo na estrutura do motor, inserindo-o em um buraco emborrachado e justo, até que entre 50 %. 3. Deslocar-se até outra esteira em até 2 segundos. 4. Pegar uma porca e se deslocar à posição anterior em até 2 segundos. 5. Rosquear a porca no tubo até que este fique fixado na estrutura do motor, sem engripar as roscas da porca ou do tubo. Voltar à posição inicial em até 2 segundos. Você pode usar diversos sensores para controlar cada uma das 6 etapas, mas defina apenas um sensor para ser utilizado em cada etapa, justificando sua escolha.