Os nervos espinhais são classificados como nervos mistos porque eles contêm tanto fibras sensoriais (responsáveis pela condução de informações sensoriais do corpo para o sistema nervoso central) quanto fibras motoras (responsáveis pela transmissão de comandos motores do sistema nervoso central para os músculos e glândulas). Isso significa que eles têm a capacidade de transmitir tanto informações sensoriais quanto comandos motores.
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