a escolha das estruturas de movimento dos robôs vai além das especificaçãoes do terreno, sendo necessarío tambem avaliar as condições de equilibrio...

a escolha das estruturas de movimento dos robôs vai além das especificaçãoes do terreno, sendo necessarío tambem avaliar as condições de equilibrio e gastos de energia. a estrutura de movimento que apresenta uma grande tração e é especifica para terrenos acidentados, sendo marcada por uma movimentação deslizante, é denominada