Para responder à sua pergunta, vou analisar cada alternativa: A. Tensão de cisalhamento e tensão de centrípeta - Errado. O componente normal da força é chamado de tensão normal, não de tensão de centrípeta. B. Tensão de compressão e tensão de tração - Errado. Essas não são as definições corretas para os componentes da força. C. Tensão centrípeta e tensão de cisalhamento - Errado. Esses termos não correspondem aos componentes da força sobre uma superfície. D. Tensão normal e tensão de cisalhamento - Correto. O componente normal da força é chamado de tensão normal, e o componente tangencial é chamado de tensão de cisalhamento. E. Tensão de cisalhamento e tensão de tração - Errado. A tensão de tração não é o componente tangencial da força sobre uma superfície. Portanto, a alternativa correta é: D) Tensão normal e tensão de cisalhamento.
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