Vamos analisar as opções: a) atipicidade: A coação irresistível não torna a conduta atípica, ou seja, não a retira do âmbito de incidência da lei penal. b) exclusão de ilicitude: A coação irresistível pode excluir a ilicitude da conduta, tornando-a lícita. c) exclusão de antijuridicidade: A coação irresistível pode excluir a antijuridicidade da conduta, tornando-a juridicamente aceitável. d) exclusão da culpabilidade: A coação irresistível pode excluir a culpabilidade do agente, mas não é a causa principal. Portanto, a resposta correta é: c) exclusão de antijuridicidade.
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