Para elaborar um esquema a partir de um diagrama, a sequência correta dos passos numerados de 1 a 8 seria: 1) Desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas válvulas de comando. 2) Desenhar os módulos de sinais (partida, fim de curso, etc.). 3) Desenhar o abastecimento de energia. 4) Fazer ligações de transmissão de energia (alimentação e pilotagem), obedecendo a sequência de movimento. 5) Certificar-se de que, mesmo colocando pressão nas válvulas, o primeiro movimento do elemento de trabalho só dará depois de acionada a válvula de partida. 6) Eliminar as possibilidades de contrapressão nos elementos de comando. 7) Desenhar os elementos auxiliares. 8) Numerar os elementos.
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