Vamos analisar as afirmações: 1. "O sistema será instável se forem escolhidos kp < 1 e ki < 0." - Esta afirmação está correta, pois ao escolher um ganho proporcional (kp) menor que 1 e um ganho integral (ki) menor que 0, o sistema pode se tornar instável. 2. "Um sistema dinâmico linear, com malha de realimentação utilizando um elemento somador, será sempre instável." - Esta afirmação está incorreta. Um sistema dinâmico linear com malha de realimentação utilizando um elemento somador não será sempre instável. A estabilidade do sistema depende de diversos fatores, não sendo uma regra geral que será sempre instável. Portanto, a resposta correta é: (C) a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.
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