“Instrumento que compara um valor medido (variável primária ou primary value ou “PV”) com um valor desejado (referência ou set pointou “SP”) e, bas...

“Instrumento que compara um valor medido (variável primária ou primary value ou “PV”) com um valor desejado (referência ou set pointou “SP”) e, baseado na diferença entre eles (erro), emite um sinal de correção (variável manipulada ou manipulated variableou “MV”) a fim de que a atuação no processo causada pela MV leve o erro calculado a zero.” O trecho citado, apresenta uma definição de um: