A ilustração que segue apresenta um esquema de um modelo físico muito simplificado do sistema mecânico da suspensão de uma motocicleta. No presente...

A ilustração que segue apresenta um esquema de um modelo físico muito simplificado do sistema mecânico da suspensão de uma motocicleta. No presente modelo físico, somente efeitos de translação vertical serão considerados. A estrutura principal da moto, juntamente com a massa do motociclista possuem massa mm. Os subscritos 1 e 2 nos demais parâmetros representam propriedades das rodas traseira e dianteira, respectivamente. As massas m1 e m2 são as massas das rodas. Os subscritos s e r representam a suspensão e roda, respectivamente. Tanto os pneus como os sistemas de suspensão têm rigidez e amortecedores representados por k e c, respectivamente. Com base nas informações: