Vou analisar cada alternativa: A) Rivalidade étnica: Pode ser uma motivação para conflitos entre povos, mas não é necessariamente a motivação central em todos os casos. B) Diferença cultural: Assim como a rivalidade étnica, diferenças culturais podem contribuir para conflitos, mas também não é a motivação central em todos os casos. C) Disputa territorial: A disputa territorial é frequentemente uma motivação central em conflitos entre povos, especialmente a partir do século XX, devido a questões de fronteiras, recursos naturais, entre outros. D) Intolerância religiosa: Embora seja uma motivação em alguns conflitos, não costuma ser a motivação central em muitos conflitos entre povos. Portanto, a alternativa correta é: C) Disputa territorial.