Qual é a principal diferença entre Criminologia e Direito Penal?

A principal diferença entre Criminologia e Direito Penal é que a Criminologia é uma ciência que estuda as causas, natureza, extensão e controle do comportamento criminoso, enquanto o Direito Penal é um ramo do Direito que define os crimes e suas penalidades, além de regular o sistema de justiça criminal.