Vamos analisar as alternativas uma a uma: a) O planejamento auxilia o professor a seguir um caminho sem alteração. - Essa afirmação não é totalmente correta, pois o planejamento deve ser flexível e permitir adaptações conforme necessário. b) O planejamento auxilia o professor a elaborar a aula e manter a qualidade da mesma. - Esta opção é bastante adequada, pois o planejamento realmente ajuda o professor a estruturar suas aulas e garantir que a qualidade do ensino seja mantida. c) O planejamento auxilia o professor a evitar desafios. - Essa afirmação não é verdadeira, já que o planejamento não evita desafios, mas sim prepara o professor para enfrentá-los. d) O planejamento auxilia o professor a seguir uma trajetória, pois ele não antecede decisões. - Essa opção é confusa, pois o planejamento, na verdade, antecede decisões e orienta o professor. Após essa análise, a alternativa correta é: b) O planejamento auxilia o professor a elaborar a aula e manter a qualidade da mesma.