O principal objetivo do trabalho com o corpo na psicomotricidade é promover o desenvolvimento integral do indivíduo, integrando aspectos motores, cognitivos e afetivos. As três vertentes da psicomotricidade geralmente incluem: 1. Psicomotricidade Relacional: Foca nas interações sociais e na comunicação, promovendo o desenvolvimento emocional e social. 2. Psicomotricidade Educacional: Voltada para o contexto escolar, busca facilitar a aprendizagem através do movimento e da expressão corporal. 3. Psicomotricidade Terapêutica: Tem um caráter mais clínico, visando tratar questões emocionais e comportamentais por meio de atividades motoras. Essas vertentes ajudam a entender como o corpo e a mente estão interligados e como isso pode ser utilizado para o desenvolvimento humano.