Analisando as opções apresentadas: a) A Constituição Federal - A Constituição Federal do Brasil estabelece princípios gerais e direitos fundamentais, mas não trata especificamente da regulamentação do transporte rodoviário de cargas. b) O Código de Defesa do Consumidor - O CDC tem como objetivo proteger os direitos dos consumidores em relações de consumo, não abordando diretamente o transporte rodoviário de cargas. c) A lei nº 11.442/07 - Esta lei dispõe sobre o transporte rodoviário de cargas por conta de terceiros e mediante remuneração, sendo a legislação que regulamenta essa atividade. d) A lei nº 12.619/12 - Esta lei ficou conhecida como a "Lei dos Caminhoneiros" e trata das condições de trabalho dos motoristas profissionais, não abordando diretamente a necessidade de inscrição prévia no RNTRC da ANTT. Portanto, a opção correta que determina que o transporte rodoviário de cargas poderá ser exercido por pessoa física ou jurídica e a necessidade de inscrição prévia do interessado no RNTRC da ANTT é: c) A lei nº 11.442/07.