As forças exercidas horizontalmente pelo obstáculo e verticalmente (para cima) pelo piso são aplicadas ao vértice inferior dianteiro C do caixote quando este está a ponto de tombar. O centro do caixote, que é o ponto de aplicação do peso mg = 500 N, está a uma distância hori- zontal l = 0 375, m de C. A força aplicada, de módulo F = 350 N, está a uma distância vertical h de C. Igualando a zero a soma dos torques em relação a C, obtemos